全自動駕駛汽車：幾十年後將仰賴前所未有的可靠性

各位，

自我發表上篇文章只距離幾個星期，有關自駕車即將來臨的文章持續累積。我仍堅持全自駕汽車要具備完整功能仍需等待幾十年的立場。讓我向您解釋原因。

我近期被詢問谷歌聲稱為了達到自駕車10,000 時數所做的努力。維基百科有最佳的答案：

「2014年8月28日，根據《Computer World》谷歌自駕車事實上無法使用在99%的美國道路上。^[51] 同一天，基於安全問題，原型車尚未在大雨或大雪的氣侯下測試。^[52] 由於汽車主要仰賴預先設定的路線數據，它們無法遵從臨時的交通號誌，在一些情形中，行經地圖未含的複雜交叉路口會恢復到較慢的「非常謹慎」模式。汽車對於像是無害的垃圾、輕型碎片難以辨識而導致汽車不必要的轉向。另外，光雷達技術無法辨別出部份的坑洞或像是當警察要求汽車停下的訊號。^[53] 谷歌計劃將於2020年解決相關問題。^[54]」

福特宣稱至2020年將發展出自駕車。然而，根據Jim McBride福特的領先技術帶來了曙光：

「問：您面臨最大的技術挑戰是什麼呢？

答：當你執行的目標為人們稱等級4或全自駕這樣的計劃時，需要測試大量的情境。一部份的挑戰是要試圖了解我們所不知道的事項。試想你人生中所有的駕駛經驗中，必定有少許奇怪的事情發生。它們並不時常發生，但卻偶爾會出現。」

等級4確實不錯，但卻並非如美國汽車工程師協會(SAE)所述的完全自動駕駛。

美國汽車工程師協會(SAE)將自動駕駛分類為：

「等級0：自動化系統無法控制汽車，但可通報警示。

   等級1： 駕駛需隨時準備好取得對汽車的控制。自動化系統包括的功能像是主動式定速巡航系統(ACC)、自動轉向停車輔助及車道維持輔助系統(LKA)第2類的任一種組合類型。

   等級2： 若自動化系統無法適當地反應，駕駛需負責偵測物品和事件並做出反應。自動化系統負責執行加速、煞車及轉向。在駕駛接管後，可立即停用自動化系統。

   等級3：就已知的有限環境（如高速公路），駕駛可以安全地將注意力自駕駛任務中轉移。

   等級4：自動化系統除了在少數的環境下像是惡劣的天候條件下，可以完全控制汽車。只有在安全的情形下，駕駛可以啟動自動化系統。啟動後，無需駕駛的專注力。

   等級5：除了設定目的地及啟動系統外，無需人工干預。自動化系統可以在合法駕駛的區域內前往任何地點。」

等級4與5的差別非常大。幾天前，我駕駛了等級2的富豪(Volvo)SC90。非常好玩。它具備自動轉向和加速/煞車的功能。它運作非常地好，但它需要一個不可忽視的要求：道路標誌。

等級4無法將我從位於佛州伍德斯托克的家送往至波士頓市中心的會議。首先，部份的路途中並不具備道路標誌。我們必須假定施工區具有手寫的標誌可讓車繞道而行。且有交通警察要求你停車並搖下車窗聽從指示及波士頓市中心的巨大坑洞具有手寫的警告標誌等。這些挑戰對於人類而言稀鬆平常，但對於自駕等級4的汽車則是一大挑戰。

福特(Ford)的自駕汽車具有相當於5個筆電的電腦糸統。

新加坡已實施等級3的汽車，但仍需仰賴人工備用且只限定於選擇的路線。

這些都是另人值得期待的消息。但取得以99.99%可靠度（且稱之為第一階段）處理99%人工駕駛任務的汽車與取得以99.99999%可靠度（第二階段）處理剩餘最後1%的人工駕駛任務的汽車相比較為容易。我認同達成第一階段的目標只需數年，但距離達成第二階段仍將在數十年後。若未達成第二階段，無方向盤或油門踏板的自駕汽車都無法實現。

這些將如何影響電子組裝業的我們呢？ 與需要極高可靠度的汽車業合作將會是一趟非常有趣的冒險。我深信未來對可靠度的需求將會是一主要課題。

備註：有關本主題最佳的文章應是刊於2016年6月出版的美國《科學人》。

敬祝，

Dr. Ron