Soudage robotisé I

Unité de soudage robotique Promation

Les amis,

Le soudage robotisé suscite actuellement un intérêt considérable, à juste titre. Le soudage robotisé peut augmenter la productivité et la rentabilité, mais il doit être pratiqué judicieusement. Examinons ce qui suit :

Quand le soudage robotisé a du sens :

1. La taille des lots de fabrication est importante. En règle générale, il y aura une phase de configuration considérable et peut-être même un certain temps de programmation pour une nouvelle tâche. Ainsi, un atelier à grand volume et peu de combinaisons de tâches trouvera une assez grande utilisation du soudage robotisé.
2. Aucune décision sur les procédés n'est requise lors du soudage.
3. Lorsque les techniques de soudage en masse (par ex. à la vague ou par refusion) ne sont pas possibles ni fiables.
4. Ajout de composants thermosensibles. Le soudage robotisé ne chauffe que la zone de contact et non l'ensemble du composant.
5. Ajout d'un gros composant qui rendrait le soudage en masse trop difficile ou lent. Un profil de refusion lent est nécessaire pour créer un équilibre thermique sur une carte grande ou hétérogène.
6. Zones où des défauts se produisent fréquemment avec les techniques de soudage en masse ou par soudage manuel.

Quand le soudage robotisé n'a pas de sens :

1. Un atelier à faible volume et beaucoup de combinaisons de tâches. Ceci est dû au fait que le temps de préparation sera prohibitif pour une situation de travail à forte combinaison de tâches.
2. Des décisions sont nécessaires pendant le processus de soudage. Par exemple, disons que le soudage nécessite de décider l'utilisation d'un peu plus de chaleur ou de soudure lorsque l'opérateur surveille la forme du joint. Les robots ne peuvent pas prendre ce genre de décisions.
3. Une technique de soudage en masse fonctionne bien. Il est difficile de surpasser la vitesse d'une technique de soudage en masse.

Conclusion : Les humains sont plus flexibles et adaptables, les robots sont plus cohérents.

Soudage par contact vs soudage sans contact

Le soudage par contact à l'aide d'une extrémité en fer est la technique de soudage robotisée la plus répandue. C'est la technique la moins chère, mais elle se limite aux endroits où la pointe de fer peut passer.

Le soudage sans contact est en principe effectué au laser. Cette technique est généralement plus coûteuse, moins répandue et il est difficile de moduler l'apport énergétique en fonction de la taille du joint. Son principal avantage est qu'elle peut être utilisée pour souder dans des espaces difficiles d'accès.

Réflexions complémentaires sur les robots

Il y a encore beaucoup de luttes acharnées au sujet des robots qui, à l'avenir, remplaceront trop d'emplois, comme en témoigne le récent article du New York Times intitulé “Will Robots take Our Children’s Jobs?” (Les robots prendront-ils les emplois de nos enfants ?) De toute évidence, les robots vont supprimer de nombreux emplois, tout comme les métiers à tisser au début des années 1800 ou la chaîne de montage d'il y a 100 ans. Mais jusqu'à présent, tout au long de l'histoire, ces progrès technologiques ont permis d'améliorer grandement notre niveau de vie.  Je m'attends à ce que cette tendance se poursuive. Certaines personnes perdront leur emploi mais avec la reconversion, la grande majorité d'entre eux seront mieux lotis. Les personnes déplacées exerceront de nouveaux emplois, probablement plus intéressants, comme dans la conception et la construction de robots, la vente de robots, la spécification de modèles de robots, l'achat de robots, l'installation de robots, la programmation de robots, l'entretien de robots, la création de besoins en robots et bien d'autres encore. Ce thème apparaît dans un livre récent ​ “What to Do When Machines Do Everything”.(Que faire quand les machines font tout.)

Dans quelle mesure les robots d'aujourd'hui et de demain sont-ils "talentueux" ? Pas vraiment. Ils peuvent exécuter les tâches pour lesquelles on les a programmés avec une meilleure cohérence que les humains. Mais ils ne peuvent pas accomplir de nombreuses tâches restant simples pour les humains. Considérons le montage du “Lego Ninjago Movie Lightning Jet,” (Avion éclaireur du film Lego), que mon petit-fils de sept ans Natey Su a assemblé, comme le montre la photo ci-dessous. D'après Gary Marcus dans "Am I Human? (Suis-je un humain ?" dans le numéro de mars 2017 de Scientific American, l'assemblage d'un tel jouet serait du domaine de la science-fiction pour les robots d'aujourd'hui. De plus, un robot n'est pas capable de réussir un questionnaire à choix multiples en sciences de niveau CM1. Sans parler des questions avec graphiques ou chiffres. L'ajout de ces extras le rend sans espoir.

Aucun robot pourrait assembler ce jouet qui est facilement gérable par Natey Su âgé de 7 ans.

Donc, l'arrivée d'un robot ayant des compétences humaines simples est encore à des décennies de nous.

Merci aux nombreux collègues d'Indium Corporation qui ont développé une grande partie du matériel de soudage robotisé.

Restez à l'écoute pour découvrir le Soudage robotique II.

Merci,

Docteur Ron